Abeille robot “Bumble” – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

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By Samyr Ahmad

Abeille robot “Bumble” – le premier vol d’essai a <a href="https://besthookupwebsites.org/fr/anastasiadate-review/">http://besthookupwebsites.org/fr/anastasiadate-review</a> l’interieur de l’ISS

Un petit robot robotique sans fil volant autonome “Bumble” du projet Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 est l’annee des robots sur l’ISS. FEDOR n’est toujours pas arrive, mais deja les tests de combat des robots des travaux Astrobee ont deja commence.

Deux robots sont deja a Notre station – votre paraissent Bumble et Honey, ainsi, en juillet, le troisieme robot, Queen, pourrait arriver concernant l’ISS.

Leurs noms ne semblent gui?re si rapidement associes a la miniature et ont une disposition “abeille”.

Il va falloir petits robots autonomes de service specialement concus Afin de fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees avec la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre comme des abeilles pour assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee est un systeme de vol libre d’un complexe de robots, dont l’objectif principal est de tenter des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et l’occasion de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots pour effectuer des taches actuelles et nouvelles. concernant l’ISS.

Caracteristiques des robots des travaux Astrobee:

– la taille tout d’un robot reste de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– la peau du robot est recouvert tout d’un materiau souple pour minimiser des dommages possibles lorsqu’il heurte votre objet ou un element sur l’ISS;

– une partie des faces du robot reste concue Afin de fonctionner avec de petites charges, il existe meme un systeme Afin de capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable dans l’optique que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet d’un bout a l’autre une station, a l’aide de cette capture, le robot va fixer sa position si necessaire, attraper des mains courantes ou d’autres points de l’ISS;

– nos robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger nos batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– les robots ne vont pas pouvoir se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que s’il y a une atmosphere au module de travail avec le robot, un systeme reactif utilise l’air d’une station Afin de se deplacer;

– chaque robot dispose de le propre systeme de controle informatique pour le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer et de decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, cela permet au robot de se deplacer au sein d’ n’importe quelle direction ainsi que voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– nos ventilateurs du robot paraissent situes derriere un mur de protection special i  propos des faces de son cube;

– le systeme informatique du robot fonctionne sous Linux, et le module charge de travailler au milieu des objets ainsi que les deplacer fonctionne sur la base d’Android, et cela vous permet d’etendre promptement nos fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien aupres du referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, quelques cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre a autre reel, et sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permet au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose tout d’un detecteur optique pour determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils vont pouvoir egalement etre commandes a distance, decrocher en toute marketing, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots des travaux Astrobee:

– la tache principale des robots reste d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer via des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer votre inventaire, documenter les experiences, verifier des systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers les couloirs etroits en station et entre les modules;

– effectuer ma maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la specialite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a differents endroits de l’ISS aussi souvent que utile.

L’histoire de l’apparition des robots du projet Astrobee concernant l’ISS:

– J’ai borne de recharge a ete livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et fut installee le 15 fevrier 2019;

Notre disjoncteur ABB reste utilise:

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